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一、主要技術(shù)特點(diǎn)：
1） 采用專(zhuān)用工程越野底盤(pán)，四輪驅動(dòng)、四輪濕式制動(dòng)、四輪轉向（斜行、向心、前輪、后輪四種轉向模式），機動(dòng)性好，轉彎半徑小，適應于狹窄、復雜的井下路況。駕駛室視野開(kāi)闊。采用意大利卡拉羅濕式制動(dòng)車(chē)橋，行走采用靜液壓系統，閉式行走主泵和馬達。
2） 機械手噴射范圍大，自由度多，遙控操作靈活，噴射平整度好，回彈少，噴射效率高、施工質(zhì)量好，結構穩定，安全可靠，動(dòng)作平穩。
3） 速凝劑添加系統采用軟管泵，流量大、壽命長(cháng)、可靠性好。可根據需要調節比例，外加劑的摻量和混凝土泵送輸量均可通過(guò)工控屏或遙控器實(shí)時(shí)監控和調節。
4） 電氣系統可靠、耐用。元器件大多采用國內外產(chǎn)品，所有噴射操作均可在遙控器上由一人集中操作。采用無(wú)線(xiàn)遙控，方便靈活，標配液壓馬達驅動(dòng)的電纜卷筒，進(jìn)行電纜的收放。
5） 正常噴射施工時(shí)由電動(dòng)機驅動(dòng)。電力中斷情況下也可以利用柴油機的動(dòng)力使泵送系統短時(shí)工作、噴射機械手以較慢的速度實(shí)現收、放機械手等各種操作。
6） 配有柴油機尾氣處理系統。